Robótica Industrial

La Revolución de la Robótica Industrial: Un Compromiso con el Futuro de la Manufactura

 

La Robótica Industrial ha transformado el paisaje de la producción y la manufactura desde la década de los 80, y su relevancia sigue creciendo en el mundo actual. La formación en esta área es vital por varias razones:

 

  1. Avances Tecnológicos en Robótica: Con la introducción de circuitos electrónicos avanzados, microcontroladores y lenguajes de programación, los robots industriales han evolucionado para ofrecer mayor capacidad y desempeño. La formación en estos avances tecnológicos es esencial para comprender y aplicar efectivamente la robótica en la industria moderna.
  2. Eficiencia y Consistencia en la Producción: Los robots industriales ofrecen una eficiencia y consistencia inigualables en la ejecución de tareas repetitivas. Son incansables, no se aburren y proporcionan resultados uniformes, lo cual es crucial en la fabricación automatizada. La formación en robótica permite a los profesionales maximizar estos beneficios.
  3. Adaptabilidad y Automatización: La robótica industrial se ha adaptado a casi todas las áreas productivas y tipos de industria. Esto demuestra la flexibilidad y versatilidad de los robots, lo cual es un aspecto clave en la formación, permitiendo a los profesionales adaptar estos sistemas a una variedad de entornos y necesidades de producción.
  4. Transformación del Concepto de Automatización: La incorporación de robots ha modificado profundamente el concepto de automatización industrial, introduciendo el término «sistema de fabricación automatizada». La formación en robótica industrial ofrece conocimientos para entender y participar en esta transformación, adaptando los procesos de producción a las necesidades cambiantes.
  5. Mejora del Ambiente Laboral y Eficiencia de Producción: Los robots industriales no solo aumentan la eficiencia de producción, sino que también mejoran las condiciones de trabajo al realizar tareas pesadas y monótonas. Con procesadores cada vez más potentes, los robots permiten la creación de sistemas de fabricación altamente automatizados, liberando a los trabajadores de tareas fatigantes.

La formación en Robótica Industrial es esencial para entender y aplicar la robótica avanzada en la producción y manufactura, adaptándose a las cambiantes demandas del mercado y mejorando la eficiencia y las condiciones laborales en la industria.

Contenidos de esta formación

  1. INTRODUCCIÓN
    • Definición de robot
    • Clasificación de los robots
    • Impacto de la robótica
    • Historia de la robótica
  2. ROBOTS INDUSTRIALES – PARTES – TIPOS
    • Partes de un robot industrial
    • Tipos de robots
    • Ejes de los robots
    • Clasificación por la estructura de sus ejes
    • Clasificación por su sistema de programación
    • TCP – Sistemas de coordenadas de referencia
    • Espacios relacionados con el robot
  3. ROBOTS – COMPONENTES
    • Tipos de accionamientos
    • Motores eléctricos
    • Frenos
    • Transmisiones
    • Reductor Harmonic-Drive
    • Reductor cicloidal
    • Sistemas de medida de posición
    • Sistemas digitales
    • Sistemas analógicos
  4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
    • Sistemas de control de trayectorias
    • PTP – Point To Point
    • CP – Contnuos Path
    • Resolución, precisión y repetibilidad
    • Capacidad de carga
    • Velocidad
  5. SEGURIDAD EN ROBÓTICA
    • Riesgos en los robots
    • Normativa legal de seguridad de robots
    • Medidas de seguridad
    • Sistemas de seguridad
    • Normas de seguridad para trabajar con robots
    • Seguridad en células robotizadas
  6. OPERACIONES BÁSICAS CON ROBOTS
    • Procedimientos iniciales
    • Idioma
    • Crear copias de seguridad
    • Restaurar copias de seguridad
    • Movimiento manual del robot
    • Ajustes básicos para el movimiento del robot
    • Sistema de coordenadas
    • Ejes del robot
    • Herramientas
  7. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
    • Programación básica
    • Crear un programa
    • Instrucciones básicas de programación
    • Ejecución del programa
    • Menús de configuración rápida
  8. SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA EN LOS ROBOTS
    • Ubicación física en el sistema de control
    • Configuración de señales de E/S
    • Visualización y forzado de valores de las señales de E/S
    • Instrucciones y datos
  9. PROGRAMACIÓN OFF-LINE DE ROBOTS – SIMULACIÓN REAL EN 3D
    • Software de programación y simulación offline
    • Descripción general
    • Estructura
    • Movimiento de ejes
    • Relación entre los sistemas de coordenadas
  10. ACTIVIDADES – PRÁCTICAS REALES CON SOFTWARE DE SIMULACIÓN
    • Movimiento manual del robot mediante Joystick
    • Definición de herramienta montada en 6º eje
    • Programación de figuras geométricas
    • Programación de rutinas
    • Guardar – Cargar programas
    • Manejo de señales de E/S
    • Programación condicional
    • Datos numéricos – Contaje – Repeticiones
    • Bases de coordenadas – Objetos de trabajo
    • Creación de sistemas de robot y secuencias de movimientos
    • Creación de objetos de trabajo
    • Desplazamientos de piezas – Pick & Place