Robótica Industrial
La Revolución de la Robótica Industrial: Un Compromiso con el Futuro de la Manufactura
La Robótica Industrial ha transformado el paisaje de la producción y la manufactura desde la década de los 80, y su relevancia sigue creciendo en el mundo actual. La formación en esta área es vital por varias razones:
- Avances Tecnológicos en Robótica: Con la introducción de circuitos electrónicos avanzados, microcontroladores y lenguajes de programación, los robots industriales han evolucionado para ofrecer mayor capacidad y desempeño. La formación en estos avances tecnológicos es esencial para comprender y aplicar efectivamente la robótica en la industria moderna.
- Eficiencia y Consistencia en la Producción: Los robots industriales ofrecen una eficiencia y consistencia inigualables en la ejecución de tareas repetitivas. Son incansables, no se aburren y proporcionan resultados uniformes, lo cual es crucial en la fabricación automatizada. La formación en robótica permite a los profesionales maximizar estos beneficios.
- Adaptabilidad y Automatización: La robótica industrial se ha adaptado a casi todas las áreas productivas y tipos de industria. Esto demuestra la flexibilidad y versatilidad de los robots, lo cual es un aspecto clave en la formación, permitiendo a los profesionales adaptar estos sistemas a una variedad de entornos y necesidades de producción.
- Transformación del Concepto de Automatización: La incorporación de robots ha modificado profundamente el concepto de automatización industrial, introduciendo el término «sistema de fabricación automatizada». La formación en robótica industrial ofrece conocimientos para entender y participar en esta transformación, adaptando los procesos de producción a las necesidades cambiantes.
- Mejora del Ambiente Laboral y Eficiencia de Producción: Los robots industriales no solo aumentan la eficiencia de producción, sino que también mejoran las condiciones de trabajo al realizar tareas pesadas y monótonas. Con procesadores cada vez más potentes, los robots permiten la creación de sistemas de fabricación altamente automatizados, liberando a los trabajadores de tareas fatigantes.
La formación en Robótica Industrial es esencial para entender y aplicar la robótica avanzada en la producción y manufactura, adaptándose a las cambiantes demandas del mercado y mejorando la eficiencia y las condiciones laborales en la industria.
Contenidos de esta formación
- INTRODUCCIÓN
- Definición de robot
- Clasificación de los robots
- Impacto de la robótica
- Historia de la robótica
- ROBOTS INDUSTRIALES – PARTES – TIPOS
- Partes de un robot industrial
- Tipos de robots
- Ejes de los robots
- Clasificación por la estructura de sus ejes
- Clasificación por su sistema de programación
- TCP – Sistemas de coordenadas de referencia
- Espacios relacionados con el robot
- ROBOTS – COMPONENTES
- Tipos de accionamientos
- Motores eléctricos
- Frenos
- Transmisiones
- Reductor Harmonic-Drive
- Reductor cicloidal
- Sistemas de medida de posición
- Sistemas digitales
- Sistemas analógicos
- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
- Sistemas de control de trayectorias
- PTP – Point To Point
- CP – Contnuos Path
- Resolución, precisión y repetibilidad
- Capacidad de carga
- Velocidad
- SEGURIDAD EN ROBÓTICA
- Riesgos en los robots
- Normativa legal de seguridad de robots
- Medidas de seguridad
- Sistemas de seguridad
- Normas de seguridad para trabajar con robots
- Seguridad en células robotizadas
- OPERACIONES BÁSICAS CON ROBOTS
- Procedimientos iniciales
- Idioma
- Crear copias de seguridad
- Restaurar copias de seguridad
- Movimiento manual del robot
- Ajustes básicos para el movimiento del robot
- Sistema de coordenadas
- Ejes del robot
- Herramientas
- INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
- Programación básica
- Crear un programa
- Instrucciones básicas de programación
- Ejecución del programa
- Menús de configuración rápida
- SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA EN LOS ROBOTS
- Ubicación física en el sistema de control
- Configuración de señales de E/S
- Visualización y forzado de valores de las señales de E/S
- Instrucciones y datos
- PROGRAMACIÓN OFF-LINE DE ROBOTS – SIMULACIÓN REAL EN 3D
- Software de programación y simulación offline
- Descripción general
- Estructura
- Movimiento de ejes
- Relación entre los sistemas de coordenadas
- ACTIVIDADES – PRÁCTICAS REALES CON SOFTWARE DE SIMULACIÓN
- Movimiento manual del robot mediante Joystick
- Definición de herramienta montada en 6º eje
- Programación de figuras geométricas
- Programación de rutinas
- Guardar – Cargar programas
- Manejo de señales de E/S
- Programación condicional
- Datos numéricos – Contaje – Repeticiones
- Bases de coordenadas – Objetos de trabajo
- Creación de sistemas de robot y secuencias de movimientos
- Creación de objetos de trabajo
- Desplazamientos de piezas – Pick & Place
